El municipio se encuentra ubicado al oeste de la Comunidad de Madrid, en las estribaciones de la Sierra de Guadarrama, a tan solo 50 Kms de la capital. Es, con aproximadamente 1000 habitantes un paraje natural de reconocido prestigio. ZEPA (Zona de especial protección de las aves, nº 56) y LIC (Lugar de interés comunitario).

La orografía es suave y poco escarpada, con una altitud media de 850 a 950 metros, que condiciona un clima favorable para su visita en cualquier época del año.

El paisaje típico de la zona son las dehesas rodeadas por bonitos bosques de encinas, robles, enebros, condicionados por arroyos estacionales, dando lugar a frondosas fresnedas, hábitat idóneo para la diversidad de especies animales existentes.
El respeto de la población por el medio natural que le rodea se manifiesta en la conservación de las dehesas gracias al uso que de las mismas se ha dado desde el S XIII, al ser la ganadería el recurso económico fundamental del pueblo.

Fauna: Debido a los diferentes ecosistemas existentes en la zona, bosque de ribera, dehesa y montaña, la variedad de especies animales es muy elevada, destacando las aves (más de 120 especies, águila real y culebrera, buitre, abejaruco, petirrojo...), reptiles (lagarto ocelado, especie protegida), mamíferos (conejos, zorros, jabalíes, tejón...)

Existen varias rutas diseñadas para la práctica de actividades e ocio y tiempo libre, tales como el senderísmo, hípica, bicicleta de montaña. Realizando estas actividades podemos disfrutar en su recorrido de diferentes ecosistemas, bosque de ribera, dehesas, montaña. Es fácil que a lo largo del paseo nos encontremos con alguna de las especies animales existentes, o bien divisemos alguna de las aves.
Las rutas históricas toman su nombre de la utilización para su diseño de los trazados de los caminos, cañadas, cordeles... y zona de paso tradicionales.
En el municipio existe un centro hípico, diversos restaurantes y bares, piscina pública y polideportivo.
Está prevista la construcción de un Centro de Interpretación.